Moteur sphérique
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Cette page recense les idées, les concepts que j'imagine. Ils peuvent être tout simple ou bien d'anticipation
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moteur sphérique
à l'inverse du moteur 2D, le moteur sphérique tourne dans le plan choisi, on peut même le faire changer de plan (but smoothly)
upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3a/Simple_CV_Joint_animated.gif//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3a/Simple_CV_Joint_animated.gif
attention: ce gif ne reflète que très peu l'idée
